APS - autonoom rijdend platform

APS is de afkorting van de Poolse benaming Autonomiczny Pojazd Sadowniczy oftewel in het Nederlands Autonoom rijdend Platform.

De APS is een zelfrijdend chassis hier past een spuitsysteem op bestaande uit een tank van 2000 liter en een mast naar keuze. Door het wissellaadbaksysteem kan de APS op eenvoudige wijze omgebouwd worden naar een platform of ieder ander gewenst systeem, er zijn oneindig veel mogelijkheden. In de toekomst zullen er ook veel verschillende werktuigen op bevestigd kunnen worden, denk hierbij aan een maaimachine, strokenpoetser, versnipperaar enz.

Als de APS voor de eerste keer op een perceel aankomt rijdt hij aan een rondje aan de buitenkant van het perceel. Hierdoor bepaalt hij zijn route. Deze route onthoudt hij voor de volgende keren.

Technische informatie

De driewielige APS heeft een Perkins motor van 3.6 liter met de verbrandingszuiverheidsnorm Stage 5A als krachtbron die aan de hoogste emissienormen voldoet. De motor is 75-130 Pk, boven de 75 pk met Adblue.

Aan de motor zijn hydraulische pompen gemonteerd die voor de aandrijving van de driewielen en de aftakas zorgen, zij hebben een opbrengst van elk 135 l/min..

Eén pomp wordt gebruikt voor het aandrijfsysteem, extra ondersteund door de wielblokkeerklep, die het slippen beperkt, en de andere voor het besturingssysteem, dat de werkende machines aandrijft, b.v. een spuitsysteem.

Alle drie de wielen van de APS worden aangedreven door Rexroth-rijmotoren met twee snelheden, die het mogelijk maken om hoge aandrijfkoppels te verkrijgen door hoge kruissnelheid bij lage toerentallen van de dieselmotor. Doordat het voorste zwenkwiel wordt aangedreven, kan de APS ook op zwaar, modderig terrein bochten maken zonder het bulldozer-effect. Het voorwiel kan negentig graden naar rechts én links draaien zodat de APS zeer wendbaar is.

Beveiliging

Een belangrijk aandachtspunt bij autonome voertuigen is natuurlijk de beveiliging.

Dominiak gebruikt hiervoor een nauwkeurig GPS systeem, bumpers en een Lidar systeem.

Het GPS zorgt voor de plaatsbepaling. Het Lidar systeem zendt licht uit en ontvangt het teruggekaatste licht. Op deze manier signaleert de APS obstakels en kan zo veilig door een boomgaard rijden. Mocht er iets aan het Lidar systeem ontgaan dan zorgen de bumpers op de machine er voor een snelle stopactie.

Transport

De APS kan achter een tractor worden gekoppeld waarna hij naar een andere locatie kan worden gebracht.